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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸(zhou)既傳遞扭矩又承受全部(bu)反力和彎(wan)矩。它的支(zhi)承結構(gou)簡單(dan)、成本低(di)，主(zhu)要適用(yong)在(zai)對舒適型(xing)要求不高的皮卡及SUV車(che)輛(liang)上。但(dan)這(zhe)種半軸(zhou)支(zhi)承拆取麻煩，且(qie)汽(qi)車(che)行駛中(zhong)若半軸(zhou)折(zhe)斷(duan)則(ze)易造成車(che)輪(lun)飛脫的危(wei)險，屬(shu)于(yu)即將淘汰(tai)的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
AC Schnitzer ACS5前臉的設計和ACS6風格一致，多了左右剎車冷卻風口的鍍鉻飾條，算是終于原型車X5的設計。
其空氣(qi)動(dong)力學套(tao)件除了前(qian)后包(bao)圍(wei)(wei)，整(zheng)個(ge)輪(lun)眉都被重新(xin)改(gai)裝，增加(jia)了車體(ti)的(de)(de)寬度(du)。車子尾部下包(bao)圍(wei)(wei)以(yi)及四出的(de)(de)排氣(qi)非常惹眼，下擾流(liu)板為碳(tan)纖維材質(zhi)
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