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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢(fei)氣再循環閥(fa)，這個閥(fa)可以(yi)可以(yi)將廢(fei)氣再次導入燃(ran)燒室內燃(ran)燒，這樣可以(yi)降(jiang)低尾氣中氮(dan)氧化(hua)物的含(han)量(liang)，這樣可以(yi)保(bao)護環境，并且降(jiang)低燃(ran)燒室溫度。
如果燃燒室溫度(du)被降(jiang)低(di)了，那將會降(jiang)低(di)爆震(zhen)產生的幾率，這(zhe)樣(yang)可以保護發動機。
egr閥(fa)的結構是很簡單的，這個閥(fa)與進氣(qi)歧管連接(jie)，通過改(gai)變(bian)真空度來改(gai)變(bian)廢氣(qi)再循環(huan)的量。
如(ru)果egr閥壞了，車子(zi)可能會出現(xian)尾氣排放超標，動力下(xia)降的現(xian)象。egr閥的彈(dan)簧長時間使用彈(dan)性會下(xia)降，這樣egr閥在工作(zuo)時就(jiu)會出現(xian)異常(chang)，這個(ge)部(bu)件出現(xian)異常(chang)后(hou)，會影響發(fa)動機正(zheng)常(chang)工作(zuo)。
如果(guo)egr閥壞了，車友們只(zhi)需要更換就可以了，這個(ge)部件的價格也不是很貴(gui)。
隨著汽車制(zhi)造工藝的進(jin)步(bu)，汽車發動機本身很少會(hui)出現故(gu)障了(le)，大部分(fen)發動機故(gu)障都是由于發動機周圍的部件或電子系統(tong)引(yin)起(qi)的。
如果(guo)發動機周(zhou)圍一些傳感(gan)器出現(xian)了故障，那可能會導致發動機無法正常(chang)工作。
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