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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮(fu)式半軸既(ji)傳遞(di)扭(niu)矩又承(cheng)受全部(bu)反(fan)力和彎矩。它的支承(cheng)結構簡單、成(cheng)本低，主要(yao)適用在對舒(shu)適型要(yao)求不高(gao)的皮卡及SUV車(che)輛上(shang)。但這種半軸支承(cheng)拆取(qu)麻煩，且汽車(che)行駛中若半軸折斷則易造成(cheng)車(che)輪飛脫的危險，屬(shu)于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
西亞特Altea Freetrack作為一款小型SUV，離地間隙比西亞特XL增加了40毫米，使其發揮出較好的通過性
這臺2.0升TDI發動機的動力為140馬力，最高時速可達驚人的193公里/小時，完成一個靜止到100公里/小時的
西亞特Altea
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動作只需10.2秒；而每百公里只需6.5升的油耗開銷，對于這款車而言很讓人欣慰。
而搭配17寸鋁合金輪轂也讓這款小SUV看上去變得動感十足。
前后保險杠的深色護板的采用，給Altea Freetrack增加了幾分野性。前臉和尾部沒有強硬的棱角，而柔美的線條讓它顯得有些可愛。。
進入車內，強烈的感現代風格映入眼簾。中控臺的風格獨具匠心，傾斜角度與駕駛者俯視角度基本一致；加之三幅多功能方向盤的介入，使這款車的人性化設計讓人眼前一亮。
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