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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮(fu)式半軸既傳(chuan)遞扭矩又(you)承(cheng)(cheng)受全部反力(li)和彎矩。它的(de)支承(cheng)(cheng)結(jie)構簡單(dan)、成本低，主要適(shi)用在對舒適(shi)型要求不高的(de)皮(pi)卡及(ji)SUV車(che)(che)輛上(shang)。但這種半軸支承(cheng)(cheng)拆取麻煩，且(qie)汽車(che)(che)行駛(shi)中若半軸折斷則(ze)易(yi)造成車(che)(che)輪飛脫的(de)危險(xian)，屬于即將淘汰的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
海馬S5是海馬汽車與意大利LD’A設計公司合作設計，由海馬汽車研發中心歷時三年潛心研發，并通過與德國博世BOSCH、瑞典奧托立夫AUTOLIV、日本天御TEIN公司、比利時邦奇PUNCH等國際公司的深度技術合作，經過百萬公里嚴苛路面耐久測試及千萬次震蕩測試考驗，是一款高可靠性、高穩定性的SUV。海馬S5是海馬自主2.0時代最新的SUV成果，海馬S5的誕生，使得海馬SUV譜系更加完整，充分滿足細分市場的差異化需求。
2018年8月18日，二代海馬S5上市。新車共推出8款車型，3種動力總成，官方指導價為6.98萬-10.98萬元。
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