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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式(shi)半軸既傳遞扭矩(ju)又承(cheng)(cheng)(cheng)受全部反力和(he)彎矩(ju)。它的(de)支承(cheng)(cheng)(cheng)結構簡(jian)單、成本低，主要適(shi)用在對(dui)舒(shu)適(shi)型要求(qiu)不高的(de)皮卡(ka)及(ji)SUV車(che)輛上。但這種半軸支承(cheng)(cheng)(cheng)拆取(qu)麻煩，且汽車(che)行駛中若半軸折斷(duan)則易造成車(che)輪飛脫的(de)危險，屬(shu)于即將淘汰的(de)形(xing)式(shi)。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
獵豹CT7，是獵豹汽車一款新皮卡。
獵豹CT7有標雙排與大雙排兩種車型，標雙排車身尺寸為5310×1835×1800mm，軸距為3105mm；大雙排車型車身尺寸為5585×1835×1800mm，軸距為3380mm。新車外觀硬朗，內飾配備以實用為主。車輛搭載1.9T柴油發動機，最大功率為136馬力，峰值扭矩為300牛·米，匹配5擋手動變速箱。車體結構為非承載式，有兩驅、四驅兩種驅動方式。
新車于2017年1月12日正式上市，搭載1.9T柴油發動機，有標雙排/大雙排、兩驅/四驅版共5款車型。
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