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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢(fei)氣(qi)再循環(huan)閥，這個閥可(ke)以(yi)可(ke)以(yi)將廢(fei)氣(qi)再次(ci)導入燃(ran)燒室內(nei)燃(ran)燒，這樣可(ke)以(yi)降低尾氣(qi)中氮(dan)氧(yang)化物的含量，這樣可(ke)以(yi)保(bao)護環(huan)境，并且降低燃(ran)燒室溫度(du)。
如果(guo)燃燒室溫度(du)被降低了，那將會降低爆(bao)震產生的幾率，這樣可以(yi)保護發動機。
egr閥的結構是很簡(jian)單的，這(zhe)個閥與(yu)進氣歧管連接，通過改變真空度來改變廢氣再(zai)循環的量。
如果(guo)egr閥壞了，車子可能會(hui)(hui)出現(xian)(xian)尾氣排(pai)放超標，動力下降(jiang)的現(xian)(xian)象。egr閥的彈簧(huang)長時間使(shi)用彈性會(hui)(hui)下降(jiang)，這樣egr閥在工作時就會(hui)(hui)出現(xian)(xian)異常，這個(ge)部件出現(xian)(xian)異常后(hou)，會(hui)(hui)影響(xiang)發動機正(zheng)常工作。
如果egr閥(fa)壞了(le)，車友們只(zhi)需(xu)要更換(huan)就可(ke)以了(le)，這個部件(jian)的價格也不(bu)是很貴。
隨著(zhu)汽(qi)車制造工藝的(de)進(jin)步，汽(qi)車發動機本身很少會(hui)出現故障(zhang)了，大部分發動機故障(zhang)都(dou)是由于發動機周圍的(de)部件或電(dian)子系統引起的(de)。
如果(guo)發動機(ji)周(zhou)圍一些傳感器出現了(le)故障，那可(ke)能會導致發動機(ji)無法正常工作。
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