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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣再循(xun)環閥，這(zhe)個閥可(ke)以(yi)(yi)可(ke)以(yi)(yi)將廢氣再次(ci)導入(ru)燃燒室內燃燒，這(zhe)樣可(ke)以(yi)(yi)降(jiang)低尾氣中氮(dan)氧化物的(de)含量，這(zhe)樣可(ke)以(yi)(yi)保護(hu)環境，并且降(jiang)低燃燒室溫度。
如(ru)果燃燒室溫度被(bei)降低(di)了，那將會降低(di)爆震(zhen)產生的幾率(lv)，這(zhe)樣可以保護發動機。
egr閥的結構是很簡單的，這個(ge)閥與進氣歧管(guan)連(lian)接，通過改(gai)變(bian)真空度來改(gai)變(bian)廢氣再循環(huan)的量。
如果egr閥壞了，車子(zi)可能會(hui)出(chu)現(xian)尾氣排放(fang)超(chao)標，動力下降(jiang)的(de)(de)現(xian)象。egr閥的(de)(de)彈(dan)簧(huang)長(chang)時間使用(yong)彈(dan)性會(hui)下降(jiang)，這樣egr閥在工(gong)作(zuo)時就會(hui)出(chu)現(xian)異常，這個部件出(chu)現(xian)異常后，會(hui)影響發動機正常工(gong)作(zuo)。
如果egr閥壞了(le)(le)，車友(you)們只需要(yao)更(geng)換就可以了(le)(le)，這個部件的(de)價格也(ye)不(bu)是很(hen)貴。
隨(sui)著汽車(che)制造工藝的(de)進步，汽車(che)發(fa)動(dong)機本身(shen)很少會出現故(gu)障(zhang)了，大部分(fen)發(fa)動(dong)機故(gu)障(zhang)都是由于(yu)發(fa)動(dong)機周(zhou)圍的(de)部件或電子(zi)系統(tong)引起的(de)。
如果發動機周圍一些傳(chuan)感器出現(xian)了故障，那可(ke)能(neng)會導致發動機無法正常工作。
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