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油門踏板傳感器踏板傳感器的作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出，傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。 加速踏板位置傳感器主要作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出。傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。采用霍爾式位置傳感器，加速踏板內部包含有兩個位置傳感器；采用冗余控制。加速踏板位置傳感器將信號反饋給EMS，EMS系統控制節氣門的打開的角度實現發動機提速。
油門踏板位置傳感器是檢測油門踩下內的多少，電腦根據這個信號來控制節氣門電機轉動一定的角度，滿足各個工況時的進氣量，發動機控制單元容利用這兩個傳感器信號來計算噴油量。加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，踩下加速踏板時，該傳感器將加速踏板位置信號傳遞給ECM，ECM根據加速踏板位置信號控制噴油量。
1、加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發動機扭矩的基本需求，得到相應的節氣門轉角的基本期望值；
2、然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發動機轉速、檔位、節氣門位置、空調能耗等等；
3、由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節氣門轉角期望值進行補償，得到節氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節氣門達到最佳的開度位置。
比(bi)(bi)亞(ya)迪M6是比(bi)(bi)亞(ya)迪汽(qi)車(che)最高端的一款(kuan)旗艦產品，同(tong)S8不同(tong)。M6的定位為(wei)(wei)“商(shang)用(yong)、政用(yong)、家用(yong)三棲尊崇座駕”。M6的尺(chi)寸比(bi)(bi)原型(xing)“豐田普瑞(rui)維(wei)(wei)亞(ya)”整(zheng)整(zheng)大出一圈，這也是其爭奪市場的砝碼。在外形方面與豐田普瑞(rui)維(wei)(wei)亞(ya)極其相(xiang)似，流(liu)行的子彈頭設計。2010年7月20日，比(bi)(bi)亞(ya)迪汽(qi)車(che)首款(kuan)MPV車(che)型(xing)M6正式上市，此次上市的車(che)型(xing)為(wei)(wei)2.0L和2.4L排(pai)量共四款(kuan)車(che)型(xing)，售價區間為(wei)(wei)13.98—23.98萬元
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