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首先要知道的(de)是，轉(zhuan)向(xiang)器、操縱機(ji)構(gou)、傳動機(ji)構(gou)，三者組(zu)成了轉(zhuan)向(xiang)系(xi)統。所(suo)以轉(zhuan)向(xiang)器本身就是一個(ge)部(bu)件(jian)，它由各(ge)種齒(chi)輪和(he)齒(chi)條(tiao)組(zu)成。不(bu)過根據不(bu)同的(de)分類，組(zu)成的(de)零件(jian)也(ye)會有所(suo)區別。常用的(de)有齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)式(shi)(shi)、蝸桿曲(qu)柄銷式(shi)(shi)和(he)循環球(qiu)式(shi)(shi).
汽車轉向器殼體，又稱轉向機、方向機，它是汽車轉向系統中重要的部分。它的作用是增加轉向盤對轉向傳動機構的力，改變傳動方向的力。循環球轉向器殼體材質一般為鑄鐵，齒條齒輪轉向裝置殼體材質一般為鑄鋁合金。兩者的作用大致相同，都是支撐齒輪、齒扇、或齒條等，構成舵機。兩端小齒輪齒條式舵機輸出如圖D-ZX-5所示。轉向器軸11作為傳動副的驅動部分，通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向器軸連接。與轉向器嚙合的轉向齒條4水平設置，兩端通過球頭座3與轉向拉桿1連接。彈簧7通過壓力塊9將齒條壓在齒輪上，以確保無間隙嚙合。
轉向器殼體彈簧預緊力可通過調節螺塞6來調節。方向盤轉動時，轉向裝置11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸運動，使左右橫桿帶動轉向節轉動，使方向盤偏轉，從而實現汽車轉向。
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