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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半(ban)浮(fu)式半(ban)軸(zhou)既(ji)傳遞(di)扭(niu)矩又承(cheng)受全(quan)部反力和(he)彎矩。它的(de)支承(cheng)結構簡單、成(cheng)本低(di)，主要適(shi)用在對舒(shu)適(shi)型要求不高的(de)皮卡(ka)及(ji)SUV車(che)輛上(shang)。但這種半(ban)軸(zhou)支承(cheng)拆取麻(ma)煩，且汽(qi)車(che)行駛中(zhong)若半(ban)軸(zhou)折(zhe)斷則(ze)易造成(cheng)車(che)輪飛脫(tuo)的(de)危(wei)險，屬于即將淘汰的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
2020年11月3日,哪吒汽車(che)(che)旗(qi)下第三款量(liang)產車(che)(che)型(xing)哪(na)吒(zha)V正式上(shang)市(shi),新(xin)車(che)(che)共推出四(si)款車(che)(che)型(xing),補貼后(hou)售價區間為(wei)5.99-7.59萬元。 新(xin)車(che)(che)定位為(wei)小型(xing)純(chun)電(dian)動SUV,共推出兩種續航版本(ben)、兩個動力版本(ben)車(che)(che)型(xing)
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