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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式(shi)半軸既傳遞(di)扭矩(ju)又承(cheng)(cheng)受全部反(fan)力和(he)彎矩(ju)。它(ta)的(de)(de)(de)支承(cheng)(cheng)結(jie)構簡單(dan)、成本低，主要(yao)適用在對舒適型要(yao)求不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)皮(pi)卡及SUV車輛上。但這種半軸支承(cheng)(cheng)拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪(lun)飛(fei)脫(tuo)的(de)(de)(de)危險，屬于(yu)即將淘汰(tai)的(de)(de)(de)形式(shi)。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
它的(de)前(qian)臉與(yu)(yu)(yu)現(xian)款(kuan)驪威的(de)差別(bie)主要在(zai)于前(qian)進氣格(ge)柵(zha)和前(qian)大(da)燈(deng)(deng)。啟辰R60的(de)前(qian)進氣格(ge)柵(zha)采用與(yu)(yu)(yu)啟辰D50、R50相(xiang)同(tong)的(de)雙橫向格(ge)柵(zha)設計，而(er)前(qian)大(da)燈(deng)(deng)的(de)基本輪廓基本與(yu)(yu)(yu)東風日(ri)產驪威相(xiang)同(tong)，但是(shi)在(zai)大(da)燈(deng)(deng)內側(ce)增加(jia)了和D50、R50風格(ge)近似的(de)鍍鉻裝飾條。車身側(ce)面和頂部也與(yu)(yu)(yu)現(xian)款(kuan)驪威差別(bie)很小。
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