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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半(ban)(ban)浮式半(ban)(ban)軸既傳遞扭矩(ju)又(you)承受(shou)全部反力和彎矩(ju)。它的支(zhi)承結(jie)構簡單、成本低，主要(yao)適(shi)用在對(dui)舒適(shi)型要(yao)求不高的皮卡及SUV車(che)(che)輛(liang)上(shang)。但這種半(ban)(ban)軸支(zhi)承拆取麻煩，且汽車(che)(che)行駛中(zhong)若半(ban)(ban)軸折斷(duan)則易(yi)造成車(che)(che)輪(lun)飛脫的危險，屬(shu)于即將淘(tao)汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
中文音譯為雅(ya)科仕(shi)(shi)，是(shi)韓國現代汽(qi)車旗下的(de)(de)(de)(de)豪華(hua)汽(qi)車品(pin)牌。現代雅(ya)科仕(shi)(shi)車型于(yu)進入市場(chang)，代表(biao)著現代汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)設計、制造的(de)(de)(de)(de)最高水(shui)準。風格(ge)上與中國人(ren)熟(shu)悉的(de)(de)(de)(de)現代XG車型非(fei)常相(xiang)象，采用方正保守(shou)又見古典(dian)的(de)(de)(de)(de)造型風格(ge)，表(biao)現出(chu)其高雅(ya)豪華(hua)的(de)(de)(de)(de)氣派(pai)，這也是(shi)現代為了與全球高級房車產品(pin)競爭而(er)生產的(de)(de)(de)(de)一款車。
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