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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸(zhou)既傳遞扭矩(ju)又承(cheng)受全部反力(li)和彎矩(ju)。它(ta)的支(zhi)承(cheng)結(jie)構(gou)簡單、成本低(di)，主要(yao)(yao)適用(yong)在對(dui)舒適型要(yao)(yao)求(qiu)不高的皮(pi)卡(ka)及(ji)SUV車(che)輛上。但這種半軸(zhou)支(zhi)承(cheng)拆取麻煩，且汽車(che)行(xing)駛中(zhong)若半軸(zhou)折斷則易造(zao)成車(che)輪飛(fei)脫(tuo)的危險，屬于即(ji)將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
2013年4月20日，上海車展華晨中華H330車型將正式上市。
H330車身長、寬、高分別為4510/1755/1460mm；新的進氣格柵設計延續H530和V5等車型的設計，重新設計的大燈組也是和H320同款式樣的設計。不過H330的保險杠設計會有所不同，不像H320車型的風格那樣運動，下部進氣格柵采用了聯通式的設計，將霧燈區域的格柵和保險杠下部進氣格柵融為一體，更加突出大氣穩重的氣息。
H330和H320的內飾設計完全相同，主要是在FSV的基礎上對中控面板部分進行了大幅修改，延續早前H530車型的設計風格，面板更加平滑的過渡到變速箱檔桿區域。新的變速箱面板更加美觀。
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