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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式(shi)半軸(zhou)既傳遞扭(niu)矩又(you)承受全部(bu)反力和彎(wan)矩。它(ta)的(de)(de)支(zhi)承結構簡(jian)單(dan)、成本低，主(zhu)要適用(yong)在對舒適型要求(qiu)不(bu)高的(de)(de)皮卡及(ji)SUV車輛(liang)上。但(dan)這(zhe)種半軸(zhou)支(zhi)承拆(chai)取麻煩，且汽車行(xing)駛中若半軸(zhou)折斷則(ze)易(yi)造成車輪飛脫的(de)(de)危險(xian)，屬(shu)于即將淘汰的(de)(de)形式(shi)。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
福睿斯由福特英國工程師在1964年研發。從1967年底開始量產，并在1968年初的布魯塞爾車展上亮相。它不僅作為一款成功的緊湊型家庭用車而存在，更是開啟了福特在歐洲用經濟型房車的運動版車型參加拉力賽事的先河，樹立了福特在這一級別車型中運動前衛的形象。
福睿斯是一款集中了福特全球產品開發資源與力量，以及對中國這個全球最大汽車消費市場的消費者需求的深度認知而開發的全新中級新典范家用轎車。
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