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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半(ban)浮式(shi)半(ban)軸(zhou)(zhou)既傳遞(di)扭(niu)矩又承(cheng)受全部反力和彎矩。它的(de)(de)(de)支承(cheng)結(jie)構(gou)簡單、成本(ben)低(di)，主要適(shi)(shi)用在對舒適(shi)(shi)型要求不高(gao)的(de)(de)(de)皮卡及SUV車(che)輛上。但這(zhe)種(zhong)半(ban)軸(zhou)(zhou)支承(cheng)拆取麻煩，且汽(qi)車(che)行(xing)駛中若半(ban)軸(zhou)(zhou)折斷則易造(zao)成車(che)輪飛脫的(de)(de)(de)危險，屬于即將(jiang)淘汰的(de)(de)(de)形式(shi)。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
2004年登場(chang)的(de)(de)(de)VolvoV50車系，是由四門房車的(de)(de)(de)S40所衍生而來的(de)(de)(de)Wagon車型，因此外型上(shang)也(ye)大致(zhi)延續(xu)了S40的(de)(de)(de)設計基礎。臺(tai)灣(wan)地區總代理(li)在搭配V50于歐(ou)洲的(de)(de)(de)小改款時程(cheng)，并在第一時間便將(jiang)搭載新款2.2升D5柴油(you)引擎的(de)(de)(de)V50引進臺(tai)灣(wan)地區，而最(zui)近則是更推出了外觀武裝上(shang)原廠(chang)空力套件的(de)(de)(de)V50 D5 R-Design車款。
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