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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩(ju)又承受全(quan)部(bu)反(fan)力和彎(wan)矩(ju)。它的(de)支承結構簡單、成本(ben)低，主要(yao)適(shi)用在對舒適(shi)型要(yao)求不(bu)高的(de)皮卡及SUV車輛上。但(dan)這種半軸支承拆(chai)取麻煩(fan)，且(qie)汽車行駛中若(ruo)半軸折(zhe)斷則易造(zao)成車輪飛脫的(de)危(wei)險(xian)，屬于即(ji)將淘汰的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
豐田YARiS L 致享，是廣汽豐田一款新車。
外觀方面，廣汽豐田YARiS L 致享前臉與新款YARiS L 致炫（ 參配、 圖片、 詢價） 保持了極高的相似度，然而新車將換上與車身同色的前保險杠。
內飾方面，廣汽豐田YARiS L 致享預計將會與致炫相差不大。配置方面，不同配置車型將配備帶透鏡的前大燈、LED日間行車燈、前霧燈、與車身同色外后視鏡、無鑰匙進入、鋁合金輪轂等。
平臺方面，YARiS L 致享將共享一汽豐田威馳平臺打造而來。
動力方面，廣汽豐田YARiS L 致享將搭載1.3L和1.5L自然吸氣發動機可選，最大功率分別為99Ps、107Ps。傳動系統，與之匹配的是5MT或CVT變速箱。
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