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油門踏板傳感器踏板傳感器的作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出，傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。 加速踏板位置傳感器主要作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出。傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。采用霍爾式位置傳感器，加速踏板內部包含有兩個位置傳感器；采用冗余控制。加速踏板位置傳感器將信號反饋給EMS，EMS系統控制節氣門的打開的角度實現發動機提速。
油門踏板位置傳感器是檢測油門踩下內的多少，電腦根據這個信號來控制節氣門電機轉動一定的角度，滿足各個工況時的進氣量，發動機控制單元容利用這兩個傳感器信號來計算噴油量。加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，踩下加速踏板時，該傳感器將加速踏板位置信號傳遞給ECM，ECM根據加速踏板位置信號控制噴油量。
1、加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發動機扭矩的基本需求，得到相應的節氣門轉角的基本期望值；
2、然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發動機轉速、檔位、節氣門位置、空調能耗等等；
3、由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節氣門轉角期望值進行補償，得到節氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節氣門達到最佳的開度位置。
北京奔(ben)馳(chi)GLK300配(pei)備了(le)奔(ben)馳(chi)的(de)(de)(de)4Matic全時(shi)四輪(lun)驅動系統，這(zhe)意味著(zhu)GLK的(de)(de)(de)四只(zhi)車(che)輪(lun)始終都會(hui)擁有(you)發動機經(jing)由變(bian)速器(qi)、分動器(qi)傳遞(di)到車(che)輪(lun)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)動力(li)。在關(guan)鍵的(de)(de)(de)差(cha)速器(qi)鎖止功能(neng)(neng)上(shang)(shang)，GLK并未(wei)配(pei)備前、后(hou)差(cha)速器(qi)鎖。當車(che)輛的(de)(de)(de)某一只(zhi)車(che)輪(lun)出現打滑(hua)現象的(de)(de)(de)時(shi)候，4Matic系統通過集成在ESP當中(zhong)的(de)(de)(de)限(xian)滑(hua)功能(neng)(neng)，利用(yong)剎車(che)制(zhi)動去鎖止一側的(de)(de)(de)車(che)輪(lun)進而將(jiang)動力(li)傳遞(di)至(zhi)另(ling)外(wai)一側車(che)輪(lun)，來實現類似差(cha)速器(qi)鎖”的(de)(de)(de)功能(neng)(neng)。
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