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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸(zhou)既(ji)傳遞扭矩又承受全部反(fan)力和(he)彎矩。它的(de)支承結(jie)構簡(jian)單、成(cheng)本低，主(zhu)要適(shi)用在對舒適(shi)型要求不高的(de)皮卡及SUV車(che)輛上。但這種半軸(zhou)支承拆(chai)取麻煩(fan)，且汽車(che)行駛中若(ruo)半軸(zhou)折斷則(ze)易(yi)造成(cheng)車(che)輪飛脫的(de)危險，屬于即將淘汰的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
2016年(nian)(nian)(nian)9月(yue)2日，東風Honda首款越(yue)級掀背(bei)車(che)(che)——競(jing)瑞(rui)(rui)（GIENIA）在成都國際車(che)(che)展上正式亮(liang)相，造型借鑒本田Concept B概念車(che)(che)，動(dong)感的造型是(shi)其最大(da)競(jing)爭力，競(jing)瑞(rui)(rui)將(jiang)(jiang)搭載一臺1.5L地球夢科技缸內直(zhi)噴(pen)發動(dong)機，與(yu)之搭配的將(jiang)(jiang)是(shi)CVT變速(su)箱及5速(su)手動(dong)變速(su)箱。該新車(che)(che)將(jiang)(jiang)于2016年(nian)(nian)(nian)10月(yue)18日上市，是(shi)一款面向年(nian)(nian)(nian)輕(qing)人的入門級掀背(bei)車(che)(che)。
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